随着制造行业不断发展，对于焊接工装的装备工艺需求也越来越精细化，许多制造企业采用机器人自动化焊接工作站来完成大型工件或者有特殊需求的工件加工。那么焊接定位就成了整个工作站的核心设计内容了，要减少焊接变形，采用的焊接方式尤为重要，我们以钢铁桥梁大钢构件为例来简单了解一下焊接工艺。
       机器人自动化焊接工作站主要由机器人悬臂系统、轨道系统、焊接系统、电器控制系统等多个系统共同组成，如下图所示。

（大型钢构件磁力焊接工作站）

（工作站导轨部分与电永磁铁配套）

       电永磁铁安装在整个焊接工作站中起到固定作用，利用体积小、吸力大等特点，可以满足多方位布局以及防止焊接变形拉弧等要求，使用磁力吸附工件，节省大量空间、不用气路或油路、只需接电，自动化程度高，和整个机器人焊接工作站对接，实现一键式按钮启动，即实现一种无人化操作，也无须其他的人为干预。

电永磁铁机器人自动化焊接工作站中的作用