随着社会的快速发展进步，现代制造生产业多半开始使用机器人来进行焊接工装，相对于传统焊接工装有如下特点：

1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，设计机器人焊接工装夹具时要充分考虑这些区别，使设计出来的夹具，能满足使用要求。

在吊装搬运工件时，配合电永磁铁来吸附工件，和机械手完美配合进行搬运，确保工件不掉落，不损伤，更快速的完成一道工序。

上图机械手电永磁夹持工件相关视频链接：http://www.hwcd01.com/news/show/536.aspx