40年前，工业机器人的横空出世，带给人类更多自由与可能。今天，工业机器人正以迅猛的速度替代人工，从事繁重及枯燥的工作，并且向着更智能的方向在发展，而服务机器人，将是下一个风口。

       服务机器人发展空间很大，但要想发展服务机器人，就要让机器人获得人的能力，首先就是视觉。

       视觉对人很重要，人类获得讯息90%以上是依靠眼睛，而我们就来看看人工智能的前沿——机器视觉。  

（视频36秒处机器人机械臂上安装的是电永磁铁来吸附的）

技术的演进与创新，推动制造业的变革与进步

       智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。

       伴随物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。

       具有触觉、力觉或视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

       机器人视觉，作为AI(人工智能)一个快速增长的分支，目的是能够给机器人与我们自己相当的视觉，在过去几年中，由于研究人员运用专门的神经网络，以帮助机器人识别和理解来自现实世界的图像，机器人视觉已经取得了巨大的进步。

机器人视觉犹如人的双眼

线激光

3D摄影测量

三维成像

       基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形（或者飞行时间等）来确定被测物的尺寸参数。

最常用光栅投影技术的其主要原理是

例如ABB的协作机器人Yumi已可以安装在AGV上行走并完成设定的工作，如果加上结构光视觉，结合物联网及数字化完成自主工作已不遥远。

       随着连续采用这些技术，如神经网络和专用机器视觉硬件，我们正在迅速缩小人类和机器视觉之间的差距。

       在将来的某一天，我们甚至开始看到机器人的视觉能力，可能会超越我们自己，使它们能够完成许多复杂的任务，并且我们的社会将会完全自主运作。